Hersteller steigert Produktivität von Roboterschweißzellen durch Nachrüstung von Bildverarbeitungssystemen

Schenck Process, ein Anbieter angewandter Mess- und Prozesstechnik, hatte Probleme mit einer Roboterschweißzelle in seiner Produktionsanlage in Sabetha, Kansas. Das Hauptproblem war die Programmierung. Da dies zeitaufwändig und langwierig war, nutzte das Unternehmen die Zelle nur für eine begrenzte Anzahl von Teilen.

Die Zelle wurde mit einem Programmiergerät programmiert. Während der Programmierung musste der Bediener in der Zelle sein und jede Bewegung des Roboters verfolgen, was bedeutete, dass die Zelle bis zum Abschluss der Programmierung inaktiv bleiben musste.

Der Vorgang für ein komplexes Teil kann 90 bis 120 Minuten dauern. Für Teile wie ein Überdruckventil mit Rohr-in-Rohr-Konstruktion war die Programmierung für die Roboterzelle zu kompliziert, sodass das Ventil stattdessen manuell geschweißt wurde.

Abagy hat eine Roboterzelle für Schenck Process nachgerüstet und dabei Bildverarbeitungs- und andere Hardware installiert, die mit proprietärer Software kompatibel ist. Die Rüstzeit für ein neues Produkt wurde auf 10 bis 15 Minuten reduziert (ein Rotor mit 18 Schweißnähten dauert etwa 10 Minuten), und der Roboter kann für weitaus mehr Produkte als zuvor eingesetzt werden – ein Vorteil bei der High-Mix-Produktion von Schenck.

Während die Roboterzelle hauptsächlich zum Schweißen von Rotoren dient, können bei Bedarf weitere Produkttypen hinzugefügt werden. Im ersten Betriebsmonat der Zelle nach der Umrüstung wurden 50 verschiedene technische Diagramme erstellt. Jetzt, da die Programmierung und Bedienung nahezu zu 100 % automatisch erfolgt, wird das Überdruckventil durch Roboterschweißen hergestellt.

Die Zelle verfügt über zwei Arbeitsbereiche. Vor der Umrüstung war für jede Zone ein eigenes Programm erforderlich, jetzt funktioniert ein für das Produkt erstelltes technisches Diagramm für beide Bereiche.

Bisher musste Schenck Process beim Einbau jedes Teils alles mit einem Lineal messen, da bereits eine kleine Abweichung zu Nacharbeiten führen würde. Nun toleriert die nachgerüstete Zelle Abweichungen.

Die Programmierung erfolgt nun am Schreibtisch und nicht mehr in der Zelle, wodurch der Vorgang für den Bediener weniger anstrengend und weniger fehleranfällig ist. Darüber hinaus kann der Roboter weiter an einem Projekt arbeiten, während der Bediener neue Aufgaben für die Zelle stellt.